小鼠转棒实验仪

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转棒实验： 小鼠在旋转的棒上为保持身体平衡不致跌下,需要向转动棒的反方向移动,并保持四肢肌肉协调运动,否则将从棒上落下，运动障碍或者协调性不好的小鼠会更快的跌落下来。通过统计分析小鼠的跌落时间的量化指标，可以评价小鼠体能、运动障碍或障碍缓解的情况。

   

1. 小鼠转棒仪结构和特点: 

1）转棒特点：

转棒3cm直径,有一定的粗糙度,且材质均匀, 可控,保证各个间隔一致性好,并且耐用性好。采用带有纹理的金属材料，耐用性，精密性好，对湿度和附着物影响小，比如小鼠的屎尿对普通材质的杆影响，导致湿滑，粘粘zhannian，屎尿容易浸润，而难以去除等问题。而金属材质，可以有效避免这样的问题，尤其尿液也不会导致粗糙度变小，打滑，无需进行缠绕纱布等，导致测量误差增大的问题；金属转棒可以精密加工，一根杆以及不同杠间一致性高，因此不同的实验和机器间的结果的可比性高。

 ２）转动控制：

转速控制精准的电机，这里采用步进电机，可以精确控制转速，加速度，大功率步进电机，可以实现更大的启动速度，加速和转速，这里采用的步进电机可以达到120rpm的速度（一般小鼠在这个速度上被甩飞）。

３）跌落时间检测: 

小鼠跌落会触发传感器，这里采用的对射红外传感器，灵敏高，掉下来的老鼠，必然遮挡一次传感器，产生跌落信号。

４）间隔数量：

一次实验可以测试多只小鼠，可以选择1～5只同时进行实验，由于采用抽屉式的容纳底箱设计，实验过程中，无需将跌落的小鼠即时抓取，所有小鼠跌落后再拉出抽屉取出，即方便也不会因实验过程中，

因为频繁抓小鼠影响实验观察，甚至惊吓和干扰还在杠上的实验小鼠。

５）清洁：

箱体地板和间隔板都方便拆下来，进行清洗；转棒也可以拆卸下来冲洗，也可以用刷子和纸巾等擦拭。

2. 上位机软件： (简洁设计,一目了然) 控制转棒仪，获取实验数据。

　简单易学，设置操作简单，一键开始实验，实验数据自动保存，实验条件参数有记忆功能，每次实验不需要每次重新设置，实验数据自动保存到csv文件中，可以用excel打开分析。

参考参数：

 

  转棒直径：30mm  

 转棒材料：铝合金（表面网纹纹理）
 隔断间距：60mm   
 隔断数量： 5 个  （可5只小鼠同时检测）

 跌落检测：红外光传感器
 

运行参数设置范围： 

   设定初始启动速度（0,30] rpm

   加速度（0,60] rpm/s

   终点稳定速度(0,120] rpm） 

图一 .  实物图(更新加强两侧挡板2022)

黑色机箱：

白色结构+黑色转棒：

转棒材质细节：

软件详细介绍：（可以在下方链接下载安装体验，更新版本）

软件界面如下，简单说，连接设备，设定参数，如转动初始速度，加速度，保持速度，保存结果文件设置，各个间隔老鼠的id命名（结果中体现）enble勾中，代表这个间隔要放置小鼠，进行实验； 

首先把小鼠放置到enable勾中的间隔上，此时转棒静止，小鼠会趴或站在棒上，带小鼠准本就绪，点击start开始实验，转棒开始转动，开始计时。
当一只小鼠跌落，触发了传感器，该间隔time值停止增加；当所有间隔上的小鼠跌落后，一次实验结束，report里会写入一行数据，如图。该行数据同时写入到设置的保存文件中，不用人工保存。

脚本模式: 这款小鼠转棒仪提供脚本编辑，实现自由设置装棒运动模式，脚本模式可以编辑复杂特殊的运动模式，对于小鼠运动差异较小的小鼠，可以通过复杂模式，来精细测试发现他们之间的差异。这是这台小鼠转棒仪的值得推荐的一个功能。比如设置成加速，减速，反转，暂停，低速，高速等模式，具体每个模式都可以设置参数。参考脚本模板，一看就会，编辑简单。

图二. 软件界面

图三. 脚本编辑 

     脚本运行模式：当你需要让转棒，进行复杂运动，比如，让转棒加速，匀速，减速，停止，反向加速，，，这样复杂运动时，可以使用脚本来设定。 

     （ 不启用脚本模式，则转棒运行以单一的运行初始速度，加速度，最大保持速度运行。）

例如：

ST1.25                           ------ 1.25秒内，目标为停止，从其他状态向停止状态，时间为1.25秒；

W3A20M25D1T1.25         ----- 加速度 20 用1.25秒，从其他状态向25rpm；
ST1.25                           ------ 再用上一个指令的加速度，用1.25s时间减速到0rpm；
W3A20M25D0T1.25         -------反方向加速度 20， 用1.25秒向25rpm；
     
实现 5s内， 加速，减速，反向，减速，一个周期。

注：每条指令需要考虑时间和加速度和预期到达的速度之间的参数配合。            

图四.结果格式csv

实验结果保存文件的格式：csv格式文件（上图所示）：
1. 一个实验，每完整测试一次完成时生成一行数据，并追加到实验保存文件中；
2.结果为一共5只小鼠名称分别为m1，m2～m5，测试完成4次测试，生成4行数据；
3. m1 {1533,2259,4378,3366} 单位毫秒，转棒转动参数均为4|0.02|45|RPM，4代表转棒起始速度4rpm，转棒加速度为0.02rpm/s,转棒终点速度为45rpm；
4.最后两列数据为测试的起始时间和结束时间。

操作软件：  
软件为仪器配套软件，没有额外注册费用及使用年限限制。

软件特点：
1. 傻瓜式操作，一目了然的对话框模式，1分钟内上手操作。
2. 数据生成后自动保存到磁盘，不需要手动保存操作，数据不会丢失。
3. 转棒运动模式自动记忆，重启软件，设置为上次关闭时候的设置，减少相同检测修改配置的麻烦。

软件操作简介：
1 设置：
  1. Vo 初角速度
  2. Wacc 加速度
  3. 终点保持速度
  4. 设置转动方向（direction）
  5 保存结果文件命名
  6 设置小鼠编号（id/name）
  7  选择放置小鼠的位置（enable 打钩有小鼠的间隔位置 ）
  8  启动（点击start）

还可以选择脚本模式：
编辑脚本（提供脚本示范代码，根据脚本示范代码，编写自己的脚本，非常简单，一看就会）  

其他：
上位机电脑 自备（  win7，win8， win10系统及以上版本操作系统）
小鼠跌落时间自动记录在上位机软件中（可以excel打开实验记录文件，方便统计分析，见图二）

型号说明：

rotarodtestA型号小鼠转棒仪标配默认机型： 机身、底箱、间隔挡板及转棒分别为黑色、黑色、金属银；

接受一定范围的自定义设计（下表为部分客户自定义的配置）：

型号	机身颜色	底箱颜色	间隔板颜色	转棒颜色
rotarodtestA（基础型）	黑	黑	黑	银色
rotarodtestA2	白	白	白	黑
rotarodtestA3	黑	黑	白	黑
rotarodtestA4	黑	黑	黑	黑

 

参考文献  

 链接：https://pan.baidu.com/s/1gaJdv3Ed0Phg7skK1QqaDQ?pwd=kfe6 
提取码：kfe6 

首次安装运行常见问题：

1.   如果安装软件安装到系统盘（c盘），由于软件在运行过程中会访问并修改参数文件，而一些系统设置禁止程序修改系统盘的文件，会导致错误。

            解决办法：

               a  将程序重新安装到D盘（非系统盘）；

               b  将程序改成管理员身份运行。右键打开 rotarodtest 程序图标，在特权等级中勾选“以管理员身份运行”；

20231204 更新，   1 对脚本模式的进行优化     2 对log文件格式内数值转换成rpm值 

链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1bjPWtQf_8efrk8SzStAbGA?pwd=by6m 
提取码：by6m 

软件包更新20220901(export按钮功能更新，为导出report文本框中的数据)

链接：https://pan.baidu.com/s/1rFwRPIAo5ZtJID4gZYoBRA?pwd=un4d 
提取码：un4d

软件包更新20211117(精简，体积缩小，对部分早期win7系统，可能缺少组件，需要旧版支持)

链接：https://pan.baidu.com/s/10l_B43O-lRgcxJJ3jY_Vvw

提取码： xaax

rotarodtestA 更新资料和软件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1zhY7KGxnrR9Pf5QoNxOVwA 
提取码：kod2 
 

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